There означает там, если не является составной частью конструкций there is, there are, которые переводятся как имеется, находится или просто опускаются при переводе. Предложения с конструкцией there is, there are переводятся с конца.

The car is there. — Машина находится там.
There is a car in the street. — На улице (находится) машина.